4月23日，第二十一屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“上海車展”）盛大啟幕。上百款首發(fā)車型、花樣繁多的宣傳手段，讓汽車產(chǎn)業(yè)在四月的“四葉草”盡情綻放。當(dāng)然，熱鬧不僅僅屬于車企，集聚了各領(lǐng)域前沿技術(shù)的零部件館同樣精彩非凡。作為國(guó)際一流的汽車智能化頭部供應(yīng)商與服務(wù)商，卓馭科技便在本次上海車展放出多個(gè)“大招”，全面展示其在助力實(shí)現(xiàn)汽車智能化的突破性進(jìn)展。本屆上海車展期間，卓馭科技AI首席技術(shù)官陳曉智在接受媒體采訪時(shí)表示，卓馭今年將從安全性、智能化兩大維度發(fā)力，把L2級(jí)組合輔助駕駛做到極致。

前沿技術(shù)成果集體亮相

從全套技術(shù)解決方案，到感知硬件，再到車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品，此次上海車展卓馭展臺(tái)可謂是亮點(diǎn)滿滿。基于NVIDIA、高通等頂級(jí)芯片平臺(tái)，卓馭分別推出了基于NVIDIA DRIVE Thor的旗艦級(jí)車端多模態(tài)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型（VLA）和高通SA8775P的艙駕一體方案，以及獨(dú)創(chuàng)的激目2.0傳感器；同時(shí)，慣導(dǎo)雙目知識(shí)蒸餾方案、補(bǔ)盲激光雷達(dá)「知周」、車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品也公開亮相。卓馭展臺(tái)還首度完整公布了目前已合作的9家主流車企，截至今年4月，卓馭成行平臺(tái)方案已有30余款新車型在持續(xù)開發(fā)中。

依托慣導(dǎo)雙目知識(shí)蒸餾技術(shù)，卓馭將同構(gòu)雙目的端到端模型作為“教師”，引導(dǎo)單目/異構(gòu)雙目的端到端模型的訓(xùn)練，將前者的模型能力蒸餾至后者，實(shí)現(xiàn)同構(gòu)慣導(dǎo)雙目能力應(yīng)用于不同類型的視覺(jué)傳感器構(gòu)型。據(jù)介紹，基于該技術(shù)，卓馭端到端模型已成功支持多種視覺(jué)構(gòu)型，包括單目、長(zhǎng)短焦雙目等，不僅實(shí)現(xiàn)與慣導(dǎo)雙目方案接近的城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)，同時(shí)也保留了雙目魯棒、強(qiáng)泛化的三維空間感知能力，確保任意障礙物檢測(cè)等各類關(guān)鍵安全場(chǎng)景的性能表現(xiàn)。

此外，卓馭還帶來(lái)了集成化更高、體積更小的激目2.0系統(tǒng)。獨(dú)創(chuàng)的車規(guī)級(jí)激光+慣導(dǎo)三目一體化傳感方案可增強(qiáng)輔助駕駛系統(tǒng)安全冗余，拓展極端場(chǎng)景處理能力，全面提升困難場(chǎng)景的安全感和舒適性。全新的車規(guī)級(jí)固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)「知周」也同步亮相。據(jù)介紹，知周擁有H160°×V144°超廣視場(chǎng)角，旨在破解立體車庫(kù)夾層等傳統(tǒng)感知盲區(qū)難題，顯著提升輔助泊車和變道場(chǎng)景的安全性。

卓馭激目2.0

展望未來(lái)出行，卓馭不斷延伸汽車智能化應(yīng)用場(chǎng)景，自研車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。此次車展現(xiàn)場(chǎng)，其車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)便首次面向大眾進(jìn)行實(shí)體展示，包含車載機(jī)場(chǎng)、控制器及多模態(tài)交互軟件。配合消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)起降、智能跟車、自動(dòng)充電及一鍵成片功能，前裝模式與座艙深度聯(lián)動(dòng)，后裝模式適配快拆快裝，為越野、旅行等場(chǎng)景提供全新視角。

展臺(tái)之外，卓馭還通過(guò)實(shí)車體驗(yàn)展現(xiàn)其全棧自研的技術(shù)實(shí)力。基于高通SA8775P芯片的卓馭艙駕一體方案首次帶來(lái)實(shí)車展示。據(jù)介紹，該方案通過(guò)單顆芯片同時(shí)支持組合輔助駕駛與智能座艙功能，包括跨層記憶泊車、高速/城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛、雙聯(lián)屏+HUD多屏交互、7.1.4音效系統(tǒng)等功能，將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。SA8650P+10V 系列的實(shí)車試駕也展示了量產(chǎn)落地的關(guān)鍵成果，城市領(lǐng)航、車位到車位、輔助泊車等功能基于端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，目前已在紅旗天工05、天工08等車型量產(chǎn)，支持全國(guó)道路自主變道、路口轉(zhuǎn)向、并支持任意樓層、車位自主泊入、車位探索等能力。

軟硬兼施提升L2級(jí)組合輔助駕駛安全

安全，安全，還是安全。在今年上海車展期間，“安全”幾乎成為每家車企、供應(yīng)商口中的高頻詞，而這一主題的背后恰恰與輔助駕駛技術(shù)息息相關(guān)。今年以來(lái)，在各家車企的大力宣傳下，公眾對(duì)輔助駕駛的認(rèn)知度不斷提升，近期發(fā)生的相關(guān)事故又讓不少人對(duì)輔助駕駛的安全性感到擔(dān)憂。就在上海車展召開前夕，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司發(fā)布公告，明確提出“汽車生產(chǎn)企業(yè)需明確系統(tǒng)功能邊界和安全響應(yīng)措施，禁止夸大和虛假宣傳，嚴(yán)格履行告知義務(wù)”，給整個(gè)行業(yè)敲響了警鐘。

卓馭科技AI首席技術(shù)官陳曉智

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截至去年上半年，我國(guó)L2級(jí)及以上輔助駕駛新車滲透率便已接近56%，今年更是有望達(dá)到65%。面對(duì)不斷提升的滲透率，如何讓公眾更加安心地使用L2級(jí)組合輔助駕駛呢？對(duì)此，陳曉智表示，依托端到端世界模型，卓馭今年將重點(diǎn)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、思維鏈推理兩種技術(shù)提升L2級(jí)組合輔助駕駛安全性。首先，與模仿學(xué)習(xí)相比，強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以自主探索未知環(huán)境，從而做出更合理的決策。其次，“慢推理”模式更能貼合人類在面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景、智能交互等場(chǎng)景時(shí)的思維方式，依托語(yǔ)義理解和推理能力，提供更加周全的決策。

據(jù)介紹，卓馭多模態(tài)VLA大模型通過(guò)融合視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作數(shù)據(jù)，可解析行人橫穿、道路施工、特殊車輛接近等長(zhǎng)尾場(chǎng)景。如在施工路段，系統(tǒng)能理解臨時(shí)標(biāo)識(shí)并主動(dòng)調(diào)整路徑；面對(duì)突發(fā)障礙物，模型可輸出透明化決策邏輯，打破傳統(tǒng)“黑盒”局限，VLA可解釋性更強(qiáng)，擁有類人的交互能力。

補(bǔ)盲雷達(dá)「知周」

此外，卓馭此次還帶來(lái)了激光雷達(dá)與視覺(jué)融合的激目2.0以及補(bǔ)盲激光雷達(dá)知周等產(chǎn)品。對(duì)此，陳曉智表示，卓馭加入激光雷達(dá)出于目前行業(yè)對(duì)夜晚、惡劣天氣等部分極端場(chǎng)景的關(guān)注，主要起到增強(qiáng)輔助駕駛系統(tǒng)安全冗余的作用，拓展極端場(chǎng)景處理能力。“知周的價(jià)格將控制在千元以內(nèi)，激光+慣導(dǎo)三目整體總成方案的成本不會(huì)高于分離式的單個(gè)激光雷達(dá)成本。”陳曉智稱。據(jù)介紹，今年卓馭將有部分搭載激目1.0系統(tǒng)的項(xiàng)目量產(chǎn)落地。

當(dāng)然，陳曉智明確，卓馭未來(lái)仍會(huì)將重點(diǎn)放在純視覺(jué)方案的探索上。在他看來(lái)，激光雷達(dá)的作用是提供冗余安全性，沒(méi)有激光雷達(dá)并不影響輔助駕駛系統(tǒng)在安全性、舒適性、擬人性等基礎(chǔ)能力上的表現(xiàn)。不過(guò)，對(duì)于L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛而言，需考慮夜晚、逆光等極端場(chǎng)景，激光雷達(dá)的應(yīng)用有其必要性。

更自然、更個(gè)性才是更好用的輔助駕駛

在保障安全的前提下，L2級(jí)組合輔助駕駛從“可用”變?yōu)椤昂糜谩边€需更加智能化。對(duì)此，陳曉智表示，世界模型將成為近2年行業(yè)技術(shù)升級(jí)的一大方向。依托端到端世界模型，能夠在L2級(jí)組合輔助駕駛的基礎(chǔ)能力和個(gè)性化體驗(yàn)兩大方面為用戶帶來(lái)差異化。

在基礎(chǔ)能力上，端到端世界模型的應(yīng)用能夠讓用戶在L2級(jí)組合輔助駕駛功能的體驗(yàn)上更自然、更連續(xù)。“以‘車位到車位’功能為例，人類駕駛員開車并不會(huì)提前記憶軌跡，而是通過(guò)地面箭頭、指示牌等信息尋找車位。”陳曉智稱，通過(guò)端到端世界模型，L2級(jí)組合輔助駕駛將具備識(shí)別箭頭、標(biāo)志牌、地表、道路結(jié)構(gòu)等信息的能力，通過(guò)這些信息自行尋找車位。

另外，與基于模仿學(xué)習(xí)的傳統(tǒng)端到端模型不同，卓馭基于生成式世界模型的端到端架構(gòu)具備推理和生成能力。在兩大核心技術(shù)能力下，生成式輔助駕駛可以結(jié)合周圍環(huán)境信息、動(dòng)態(tài)交互、用戶駕駛偏好進(jìn)行推理，輸出最符合用戶意圖的駕駛軌跡。此外，用戶還可通過(guò)自然語(yǔ)言交互控制駕駛風(fēng)格和動(dòng)作，打造個(gè)性化的駕駛風(fēng)格。“通過(guò)生成式輔助駕駛，用戶可以自行設(shè)置起步、跟車、轉(zhuǎn)彎、變道等不同場(chǎng)景的駕駛風(fēng)格。模型也可基于用戶一段時(shí)間的駕駛記錄，自動(dòng)識(shí)別并模仿用戶駕駛風(fēng)格偏好。”陳曉智表示，今年年內(nèi)將有搭載卓馭生成式輔助駕駛功能的車型量產(chǎn)落地。

據(jù)悉，基于卓馭VLA大模型結(jié)合新一代輔助駕駛解決方案GenDrive，用戶可自定義場(chǎng)景級(jí)別的駕駛風(fēng)格，系統(tǒng)能在線學(xué)習(xí)并模仿用戶駕駛風(fēng)格，支持多用戶的風(fēng)格學(xué)習(xí)和自動(dòng)激活。卓馭新一代智能語(yǔ)音助手“小馭”則可通過(guò)自然語(yǔ)言交互，實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶意圖，控制駕駛風(fēng)格和動(dòng)作。

對(duì)于L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的發(fā)展，陳曉智則表示今年將在部分合作車型上進(jìn)行硬件預(yù)埋，但真正量產(chǎn)落地“暫時(shí)還看不到明確時(shí)間點(diǎn)”。當(dāng)前L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的ODD范圍相對(duì)苛刻，僅能在特定工況、天氣、速度條件下方能激活，且僅限于“可用”階段。“瓶頸不在硬件，也不在法規(guī)，而在于算法技術(shù)成熟度還不夠。”他認(rèn)為，當(dāng)前激光雷達(dá)等傳感器性能已足夠設(shè)計(jì)出滿足安全冗余要求的硬件系統(tǒng)，但軟件功能仍需待算法優(yōu)化和安全接管率提升，足夠好用的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的規(guī)模落地尚需時(shí)日。